Петербургские ученые создали беспилотный катер для исследования водоемов

Он подходит для различных сфер применения

Ученые из Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» создали небольшой беспилотный катер, который благодаря своей универсальности подходит для разных сфер применения. Беспилотник способен автоматически следовать по заданному маршруту и передавать данные с установленных датчиков в режиме реального времени.

Тестирование аппарата успешно прошло на водоемах Карелии и Ленинградской области. По словам руководителя проекта, ассистента кафедры автоматизированного проектирования СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Георгия Колева, сегодня основная часть разработок безэкипажных катеров сосредоточена на крупных системах, предназначенных для выполнения сложных задач, таких как разведка в открытом море, исследование глубоководных участков и перевозка грузов. Разработанный учеными ЛЭТИ катер имеет небольшие размеры (125 x 45 x 65 см) и способен развивать скорость до 40 км/ч, обеспечивая стабильную и продолжительную работу в течение 12 часов при автономном плавании. Он оснащен двумя аккумуляторами и планировщиком маршрута, который является ключевым элементом автономного управления и отвечает за точное следование катера по заранее определенным контрольным точкам с точностью до 3 метров. Катер оборудован многолучевым эхолотом для создания карт рельефа дна, камерой для оценки местности и датчиками оценки качества воды. Благодаря модульности такие беспилотники могут использоваться для автоматизированной доставки грузов, мониторинга состояния окружающей водной среды, разведки водной обстановки, установки боновых заграждений при загрязнении водной поверхности и решения задач в области безопасности. Ранее сообщалось, что в петербургском ГУАП начала работать станция по приему спутниковых данных.